熟悉AUTOSAR架构的工程师应该都知道NvM_ReadAll一般放在ECU的上电Sequence当中，且在NvM_ReadAll之后有一个do while{}循环等到NvM Stack完成ReadAll的处理，一般代码如下： 那么这个NvM_ReadAlll就会影响ECU系统 的启动时间，常见的就会导致首帧CAN报文的外发时间不满足客户要求。