在自然环境中，群体昆虫（如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等）、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发，许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人，然而，由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...

近日，Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口（肌动控制接口）的假肢控制系统，为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性 ...

2026年4月29日，《Science Robotics》发表了一篇题为 《基础模型将如何革新机器人群体》 的观点文章。来自欧洲的学者系统提出：基础模型不仅可以帮助 设计 机器人群体，还可以直接 充当 ...

控制障碍函数（CBF）等方法需要精确的低维动力学模型，来约束机器人只能在数学上证明安全的集合内运动。ISO指南、欧盟机械条例等行业标准，则侧重离线控制验证、紧急停止等层级式硬干预。它们共同假设： 世界是可以被预先完全确定安全约束的。

一项佐治亚理工学院的研究团队发表在国际顶级期刊《Science Robotics》的研究，试图利用深度域适应框架解决这个痛点。据悉，他们提出的方法能够将外骨骼专用标注数据的需求量减少95%，同时保持接近最优模型的控制性能。

近日,由浙江人形机器人创新中心联合香港中文大学、浙江大学等多家高校与科研机构共同完成的机器人空间智能研究 “A retrieval-augmented framework enabling VLM spatial awareness for ...

重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤，由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害，有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而，现有的这类装置通常无法在非对称性 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

大自然是人类最伟大的导师，深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性，为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”，通过巧妙的鳍肢运动，在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动 ...

月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码，其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

近日，由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统（AES）这一最新技术成果，登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》，并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统，可 ...